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リモコンボート
について
Remote Control Boat
SBAS仕様 シングルビーム搭載
リモコンボート
（機種名:RC-S3）
概要 Overview
GNSSアンテナ（SBAS）、ソナー（シングルビーム）を搭載しており、リアルタイムで位置情報を計測しながら、水底に音波を発信して、水深の測深をします。
取得データはリアルタイムでリモコンボート側から受信機側であるパソコンに送信されます。リモコンボートで収集された情報を処理して、水底の形状を立体的に地図化する用途にご利用出来ます。事前に測線情報(始点、終点のX,Y座標)を入力すれば、自律航行しながらの測線上の測探も可能です。
SBAS仕様 シングルビーム搭載リモコンボート
（機種名:RC-S3）になります。
後部の膨らみ部分がGNSSアンテナになります。
船底の黒丸部分がソナー部になります。
測定時の操作画面になります。
360度プリズムです。
360度プリズムの装着例です。
自動追尾型TSを併用すれば、GNSSが受信不可な橋の下も測定が可能です。
狭い水路や貯水池等でも、
船体が小型で小回りが利く為、
非常に効率的良く深浅測量が行えます。
取得データ Data
CSVデータにて、X,Y,水深,緯度,経度,GNSS日時等の情報が取得可能です。
測量風景 Surveying landscape
紹介動画 YouTube
シングルビーム搭載
リモコンボートの利点(RC-S3)
Benefit
1作業短縮が可能
現場でのセッテイングは5分~10分程度で完了。
従来工法の有人船での測定作業と比較し、半分~1/3に短縮可能です。
2人件費削減が可能
オペレーター1名で持ち運び、測定作業が可能で従来工法と比較し、大幅に人工を抑制出来ます。
※サイズ:全長120㎝、幅35㎝、高さ25㎝、重量13kg(バッテリー搭載時16kg)
3安全・安心
遠隔操作にて無人で測定出来る為、水難事故の恐れがありません。
また、従来の有人船では座礁の恐れがある浅瀬エリア(海岸と離岸堤間等)での測定も可能です。
吃水が9㎝の為、それ以上の水深があれば航行可能です。
4精度向上
高性能自律制御プログラム採用により測線から0.5m以内で自律走行出来ます。
点検測量時も安心してデータ比較が行えます。
主な3機能 Functions
1自律測線走行
- XY座標(世界測地系)で入力した測線上をボートが自動で走行可能です。
- 測線は1プロジェクト最大128本入力が可能です。
- 高性能自律制御プログラムにより測線から0.5m以内で自律走行します。
2自律目的地走行
- 緯度経度で入力した目的地へボートが自動で走行します。
- 目的地は1プロジェクト最大255カ所が入力が可能です。
3自動回帰機能
基地局(オペレーター側)との通信が連続して30秒以上途絶えた場合、またはボートのバッテリー残量が20%以下となった場合は、ボートの電源を入れた地点へ自動で戻ります。
リモコンボート詳細仕様 Spec
| ボート本体 | RC-S3 |
|---|---|
| 全長 | 1,200mm |
| 幅 | 350mm |
| 高さ | 250mm(アンテナ部除く) |
| 重量 | 13Kg(バッテリー搭載時:16Kg) |
駆動系
| モーター | 直流ブラシレスモーター2個搭載 |
|---|---|
| 最大船速 | 4.5kt(ノット) |
| 電源 | リチウムイオン充電池 20Ah×2 |
| 連続航行時間 | 210分(静水、自律航行時) |
自律航行
| 船速 | 2.0kt.(対水速度 4.5kt.) |
|---|---|
| 測線航行 | 1プロジェクト 最大128本登録可能 (高性能自律制御プログラム) |
| 目的地航行 | 1プロジェクト 最大255ヶ所登録可能 |
音響測深機
| 送信周波数 | 200KHz |
|---|---|
| 測深範囲 | 0.5m~80m |
| 測深分解能 | 0.01m |
| ゲインコントロール | 手動(H、L 各20レベル)、自動 |
| 指向角 | 6°(半舷半角3°) |
GNSS
| 位置精度 | SBAS(0.5m以内) |
|---|---|
| 位置データ分解能 | 1/10000秒(約0.03m) |
通信
| 方式 | 2.4GHz 無線LAN |
|---|---|
| データ取得可能範囲 | 800m |
| データ取得間隔 | 1回/1秒 |
特許
| 特許 | 特許第3939710号 特許第4404943号 |
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