リモコンボート
について
Remote Control Boat

概要 Overview

GNSSアンテナ（SBAS）、ソナー（シングルビーム）を搭載しており、リアルタイムで位置情報を計測しながら、水底に音波を発信して、水深の測深をします。

取得データはリアルタイムでリモコンボート側から受信機側であるパソコンに送信されます。リモコンボートで収集された情報を処理して、水底の形状を立体的に地図化する用途にご利用出来ます。事前に測線情報(始点、終点のX,Y座標)を入力すれば、自律航行しながらの測線上の測探も可能です。

SBAS仕様 シングルビーム搭載リモコンボート
（機種名:RC-S3）になります。

後部の膨らみ部分がGNSSアンテナになります。

船底の黒丸部分がソナー部になります。

測定時の操作画面になります。

360度プリズムです。

360度プリズムの装着例です。

自動追尾型TSを併用すれば、GNSSが受信不可な橋の下も測定が可能です。

狭い水路や貯水池等でも、
船体が小型で小回りが利く為、
非常に効率的良く深浅測量が行えます。

取得データ Data

CSVデータにて、X,Y,水深,緯度,経度,GNSS日時等の情報が取得可能です。

測量風景 Surveying landscape

紹介動画 YouTube

シングルビーム搭載
リモコンボートの利点(RC-S3) Benefit

1作業短縮が可能

現場でのセッテイングは5分~10分程度で完了。
従来工法の有人船での測定作業と比較し、半分~1/3に短縮可能です。

2人件費削減が可能

オペレーター1名で持ち運び、測定作業が可能で従来工法と比較し、大幅に人工を抑制出来ます。
※サイズ:全長120㎝、幅35㎝、高さ25㎝、重量13kg(バッテリー搭載時16kg)

3安全・安心

遠隔操作にて無人で測定出来る為、水難事故の恐れがありません。
また、従来の有人船では座礁の恐れがある浅瀬エリア(海岸と離岸堤間等)での測定も可能です。
吃水が9㎝の為、それ以上の水深があれば航行可能です。

4精度向上

高性能自律制御プログラム採用により測線から0.5m以内で自律走行出来ます。
点検測量時も安心してデータ比較が行えます。

主な3機能 Functions

1自律測線走行

• XY座標(世界測地系)で入力した測線上をボートが自動で走行可能です。
• 測線は1プロジェクト最大128本入力が可能です。
• 高性能自律制御プログラムにより測線から0.5m以内で自律走行します。

2自律目的地走行

• 緯度経度で入力した目的地へボートが自動で走行します。
• 目的地は1プロジェクト最大255カ所が入力が可能です。

3自動回帰機能

基地局(オペレーター側)との通信が連続して30秒以上途絶えた場合、またはボートのバッテリー残量が20%以下となった場合は、ボートの電源を入れた地点へ自動で戻ります。

メーカーカタログ Catalog

下記、画像をクリックすると別ウインドウで開きます。

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リモコンボート詳細仕様 Spec

駆動系

自律航行

音響測深機

GNSS

通信

特許