リモコンボート
について
Remote Control Boat

概要 Overview

当可搬ボート型マルチビーム測深機は深浅測量、水中地形測量用のデータ取得を主たる目的として開発されたナローマルチビーム測深機を搭載した測量用リモコンボートです。可搬性に優れ、測深可能レンジは水深0.5m の浅瀬から 80m までカバーしており、河川、ダム、港湾などの水中地形を 3 次元測量することが可能です。

事前に測線情報(始点、終点のX,Y座標)を入力すれば、自律航行しながらの測線上の測深も可能です。

ナローマルチビーム搭載、リモコンボート
（機種名:RC-M1）になります。

船体の前後に2周波のGNSSアンテナ（白丸部分）を配置しています。

船底にマルチソナーの発信器を配置しています。

後部からの写真です。

リモコンボートのサイズになります。

測定時の操作画面です。

紹介動画 YouTube

ナローマルチビーム搭載
リモコンボートの利点(RC-M1) Benefit

1作業短縮が可能

現場でのセッティングは20分程度で完了出来ます。
従来工法の有人船での測定作業と比較し、大幅に短縮可能です。

2人件費削減が可能

オペレーター1名で陸上からも遠隔操作可能です。
持ち運びも1~2名で対応可能です。
※サイズ:全長160㎝、幅42.5㎝、高さ30㎝(突起部除く)、重量29kg(バッテリー除く)

3安全・安心

遠隔操作にて無人で測定出来る為、水難事故の恐れがありません。
また、従来の有人船では発信器をボートに固定し、水中に沈めて測量を行いますが、発信器の損傷回避の為に浅瀬では行うことは出来ませんでした。
しかし、リモコンボートの場合、船底からソナーが露出しておらず、浅瀬での測量も可能です。

4精度向上

高性能自律制御プログラム採用により測線から0.5m以内で自律走行出来ます。
点検測量時も安心してデータ比較が行えます。

主な機能 Functions

シングルビームと比較して、マルチビームは扇状にビームを発射、受信しながら面的に測深でき、効率的に広範囲かつ、未測定のない高密度のデータを得ることが出来ます。

シングルビーム深浅測量

測線に沿って直下の測深を行う。

ナローマルチビーム深浅測量

最大1秒に50回の測深を、横方向に250点の測深を行う。

測定データの点群表示 Point cloud display

TIN表示画面 TIN

標高別色分け By altitude

解析イメージ Analysis image

リモコンボート詳細仕様 Spec

ソナー部

リモコンボート部

特許